Robot humanoid lompat 2 meter, apa gunanya? Honda ASIMO jelaskan kenapa Unitree “Superman” penting
Unitree Robotics baru-baru ini memperlihatkan sebuah robot humanoid berprestasi tinggi yang buat masa ini dikenali sebagai “Superman”. Dalam video ujian rasmi syarikat itu, robot berkenaan didakwa mampu melompat kira-kira 2 meter dari posisi berdiri dan mencapai kelajuan maksimum 12.66m/s, bersamaan sekitar 45.6km/j.
Angka seperti ini mudah membuatkan kita berfikir bahawa robot humanoid semakin hampir mengatasi keupayaan manusia.
Namun, mampu berlari pantas atau melompat tinggi tidak bermakna sesebuah robot sudah boleh melakukan pelbagai pekerjaan seperti manusia.
Kebanyakan robot humanoid hari ini masih berada pada tahap keupayaan yang agak khusus. Robot yang boleh berlari pantas tidak semestinya tahu mengangkat kotak, memasang komponen atau membuat keputusan sendiri apabila berlaku sesuatu yang tidak dijangka di kilang.
Cabaran sebenar ialah membangunkan robot serba guna yang boleh memahami persekitaran, mentafsir tugasan dan menggunakan tubuh yang sama untuk melakukan pelbagai jenis kerja tanpa perlu dilatih semula bagi setiap situasi.
Jadi, jika robot humanoid masih jauh daripada menjadi pekerja serba guna, mengapa perlu membina robot yang boleh berlari sehingga sekitar 45.6km/j dan melompat hampir 2 meter?
Jawapannya mungkin boleh dilihat melalui sebuah robot yang jauh lebih lama dikenali, iaitu Honda ASIMO.
ASIMO juga bukan “pekerja” sebenar
Bagi ramai orang, ASIMO masih merupakan antara robot humanoid paling dikenali pernah dibangunkan.
Honda memulakan penyelidikan robot berkaki dua sejak 1980-an sebelum teknologi itu berkembang menjadi ASIMO. Robot tersebut boleh berjalan, berlari, menaiki tangga, menendang bola, membawa objek dan berinteraksi dengan manusia dalam pelbagai demonstrasi.
Namun ASIMO tidak pernah menjadi pembantu rumah seperti yang sering digambarkan dalam filem fiksyen sains.
Ia tidak memasuki jutaan rumah untuk memasak makanan, malah tidak digunakan secara besar-besaran sebagai pekerja kilang. Dalam banyak keadaan, ASIMO lebih menyerupai duta teknologi Honda.
Jika dinilai hanya sebagai produk komersial, mudah untuk mempersoalkan apa sebenarnya yang Honda peroleh daripada penyelidikan robotik selama beberapa dekad.
Tetapi teknologi yang dibangunkan sepanjang proses tersebut tidak hilang apabila ASIMO berhenti membuat penampilan awam secara aktif.
Penyelidikan dalam sistem kawalan, persepsi, pengecaman visual dan pergerakan autonomi akhirnya turut mempengaruhi teknologi mobiliti Honda yang lain.
ASIMO belajar supaya tidak jatuh, kereta pula belajar mengawal pergerakan
Salah satu masalah paling asas dan pada masa sama paling sukar dalam robot berkaki dua ialah keseimbangan.
Manusia berjalan tanpa perlu memikirkan setiap gerakan, tetapi robot perlu sentiasa menganggarkan postur tubuh, pusat graviti, sentuhan kaki dengan permukaan serta jumlah daya yang perlu dihasilkan oleh setiap sendi.
Ia perlu mengetahui ke arah mana tubuh sedang bergerak dan membuat pembetulan hampir serta-merta.
Idea asas yang sama juga boleh digunakan dalam kawalan pergerakan kenderaan.
Honda sebelum ini menjelaskan bahawa Honda 0 SUV akan menggunakan teknologi anggaran postur berketepatan tinggi dan kawalan kestabilan berasaskan giroskop 3D, dengan pengetahuan yang dibangunkan daripada pengalaman panjang Honda dalam penyelidikan robotik.
ASIMO perlu mengawal dua kaki. Sebuah kereta pula perlu mengawal empat roda.
Namun kedua-duanya perlu memahami bagaimana sebuah objek bergerak dalam pelbagai arah. Kenderaan perlu memantau pergerakan pitch, roll dan yaw sebelum sistem lain diselaraskan mengikut tahap cengkaman tayar serta input pemandu.
Dengan kata lain, salah satu persoalan kejuruteraan utama di sebalik ASIMO ialah: bagaimana memastikan sebuah mesin yang sedang bergerak kekal stabil?
Lebih 20 tahun kemudian, persoalan yang sama masih relevan dalam pembangunan kenderaan moden.
“Mata dan otak” ASIMO juga tidak hilang
Penyelidikan ASIMO akhirnya berkembang jauh melangkaui sekadar berjalan dan berlari.
Honda turut perlu membolehkan robot mengenali persekitaran, mengesan kedudukan serta pergerakan manusia dan membuat keputusan berdasarkan situasi di sekeliling.
Cabaran ini mempunyai banyak persamaan dengan teknologi ADAS, pemanduan autonomi, sensor fusion dan pengecaman persekitaran yang kini menjadi fokus utama industri automotif.
Honda malah menghidupkan semula nama ASIMO untuk platform perisian generasi baharu yang akan digunakan pada Honda 0 Series, dikenali sebagai “ASIMO OS”.
Ini bukan bermakna Honda mengambil perisian daripada robot ASIMO lama dan memasukkannya terus ke dalam kereta moden.
Sebaliknya, nama itu mencerminkan bagaimana idea berkaitan kawalan, persepsi dan keputusan autonomi yang dibangunkan melalui penyelidikan robotik terus mempengaruhi pembangunan kenderaan takrifan perisian generasi baharu Honda.
Dari sudut ini, kepentingan Unitree “Superman” bukan sekadar terletak pada angka kelajuan atau ketinggian lompatannya.
Hari ini teknologi itu membuat robot melompat, esok mungkin digunakan di tempat lain
Membolehkan sebuah robot humanoid melompat kira-kira 2 meter dan kemudian mendarat dengan terkawal memerlukan lebih daripada sekadar motor yang lebih kuat.
Sistem tersebut perlu menyelaraskan motor dengan ketumpatan kuasa tinggi, output sendi, pelepasan tenaga bateri, pengurusan haba, sensor postur, kawalan masa nyata serta daya hentaman yang sangat besar ketika mendarat.
Semua sistem ini perlu bekerja bersama dalam tempoh yang amat singkat.
Hari ini, teknologi itu digunakan untuk membuat robot melompat. Namun hasil yang mempunyai nilai komersial terbesar pada masa hadapan mungkin bukan robot “Superman” itu sendiri.
Motor berketumpatan kuasa tinggi boleh digunakan dalam produk mobiliti lain. Anggaran postur yang lebih tepat boleh membantu sistem kawalan kenderaan. Teknologi kawalan sendi pula boleh digunakan dalam peralatan industri atau prostetik, manakala pengalaman berkaitan bateri dan pengurusan haba boleh diterapkan pada produk elektromekanikal berprestasi tinggi yang lain.
ASIMO sudah membuktikan bahawa teknologi yang dibangunkan untuk robot tidak semestinya kekal digunakan pada robot sahaja.
Robot humanoid masih kekurangan keupayaan serba guna
Perkembangan robot humanoid hari ini memang berlaku dengan pantas.
Ada yang boleh berlari lebih laju, ada yang boleh mengangkat kotak, melakukan salto dan sebahagiannya sudah mula diuji di dalam kilang.
Namun banyak demonstrasi ini masih berkongsi satu batasan yang sama, iaitu robot biasanya dilatih secara khusus untuk melakukan tugasan tertentu.
Manusia bekerja dengan cara yang sangat berbeza.
Seseorang boleh mengangkat kotak, kemudian secara spontan mengelak halangan yang muncul di hadapannya. Jika alat terjatuh, dia boleh mengambilnya semula. Jika proses kerja berubah, dia juga boleh memahami arahan baharu dan menyesuaikan diri.
Menggabungkan persepsi, pemahaman asas, kawalan tubuh dan pertimbangan masa nyata ke dalam satu sistem fleksibel mungkin merupakan cabaran sebenar yang masih perlu diselesaikan oleh industri robot humanoid.
Jadi apabila melihat sebuah robot melompat sekitar 2 meter, mungkin soalan yang paling penting bukanlah: “Pekerjaan siapa yang boleh digantikannya esok?”
Soalan yang lebih menarik ialah: “Apakah masalah kejuruteraan yang perlu diselesaikan untuk membolehkan robot melakukan satu lompatan itu?”
Lebih 20 tahun lalu, ramai melihat ASIMO berlari, menendang bola dan melambai kepada orang ramai tanpa mengetahui ke mana penyelidikan tersebut akhirnya akan membawa Honda.
Hari ini, nama ASIMO sudah dibawa masuk ke dalam perisian serta teknologi kawalan kenderaan generasi baharu Honda.
Mungkin Unitree “Superman” juga akan meninggalkan legasi yang sama. Perkara paling penting yang terhasil daripadanya pada masa depan mungkin jauh lebih besar daripada sekadar rekod lompatan sekitar 2 meter.
Robot humanoid masih jauh daripada menjadi mesin serba guna yang benar-benar mampu bekerja seperti manusia. Namun ini tidak bermakna aksi berlari, melompat dan melakukan pelbagai pergerakan ekstrem hari ini hanyalah pertunjukan.
Sejarah ASIMO menunjukkan bahawa penyelidikan yang pada awalnya kelihatan tidak mempunyai kegunaan komersial secara langsung akhirnya boleh menyumbang kepada sistem kawalan, persepsi dan perisian dalam kereta serta produk mobiliti lain.
Jadi perkara paling menarik tentang robot yang boleh melompat 2 meter bukan sekadar ketinggian itu sendiri, tetapi segala masalah kejuruteraan yang perlu diselesaikan untuk membolehkan satu lompatan tersebut berlaku.
Ulasan
Catat Ulasan